步進(jìn)電機(jī)如何應(yīng)用于自動機(jī)械
1. XY臺(X-Y)
自動機(jī)械的應(yīng)用有XY臺或XY-θ臺(驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般使用滾珠絲杠)。滾珠絲杠變旋轉(zhuǎn)運動為直線運動，使用滾珠絲杠傳輸效率高,轉(zhuǎn)矩為螺桿的1/3.步進(jìn)電機(jī)-般使用兩相或五相的HB型步進(jìn)電機(jī)。

2.機(jī)器人
機(jī)器人在生產(chǎn)中用于擔(dān)任簡單的動作，如人一樣能識別各種信號。使用直流伺服電機(jī)可以快速驅(qū)動。用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動輕載，可完成人手指的抓取功能。步進(jìn)電機(jī)低速驅(qū)動時比直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大，可開環(huán)控制，不需要傳感器,電機(jī)體積小，今后有希望廣泛使用。
在應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)的機(jī)器人中，步進(jìn)電機(jī)與減速器一起使用的情形很多。驅(qū)動低速大轉(zhuǎn)矩負(fù)載時，常使用諧波減速器。生產(chǎn)線上使用了大量的簡單結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，如擰螺釘機(jī)器人、搬運機(jī)器人、測量機(jī)器人等,使裝配線自動、省力。